上下料數(shù)控機床機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，*代替了人工裝夾。

  上下料數(shù)控機床機械手采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。主要分為單機數(shù)控機床機械手、雙聯(lián)機數(shù)控機床機械手和多聯(lián)機數(shù)控機床機械手。

  數(shù)控機床機械手主要有以下特點：

  1、全自動運行模式，從上料，取料，翻身，上料，到下料一氣呵成。將人工從日復(fù)一日的枯燥勞動中解放出來，集中精力于產(chǎn)品質(zhì)量的檢驗和機器的調(diào)整。原來一臺機只能配置一名員工，現(xiàn)在，可以3-4臺機配置一名員工。

  2、動作穩(wěn)定，技術(shù)成熟，人工操作簡便。

  3、投入少，見效快，當(dāng)年投資，當(dāng)年收回。

  4、更換產(chǎn)品時調(diào)整簡單，一般操作工就可以學(xué)會，無需特別技術(shù)。

  5、電氣控制采用PLC，有觸摸屏顯示各種參數(shù)，缺料有報警提示。

  6、配置：信捷PLC，觸摸屏;