桁架機(jī)械手現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，主要是因?yàn)樗鼈児?jié)省空間、成本低、易于維護(hù)，并且可以提高公司的生產(chǎn)能力。桁架機(jī)械手一般分為三種類型的軸：X、Y和Z。您可以從多種抓手中進(jìn)行選擇，并針對(duì)不同公司進(jìn)行定制，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓握。

該裝置可對(duì)干燥后的自動(dòng)門表面進(jìn)行拋光，動(dòng)作可靠，精度高。配備彈性磨具，可適應(yīng)各種形狀和磨削力的精確控制。

主要結(jié)構(gòu)包括噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、5軸研磨系統(tǒng)、真空吸盤系統(tǒng)、移動(dòng)支撐平臺(tái)系統(tǒng)。

工程要求：

② 自動(dòng)門兩側(cè)噴漆；

噴完自動(dòng)門晾干；

③ 自動(dòng)門表面干燥后需要打磨清潔；

桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)

結(jié)構(gòu)鋼是一種綜合強(qiáng)度高、抗震的高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼。滾動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，剛性好。

安裝要求不高。與其他機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)沒(méi)有那么復(fù)雜，簡(jiǎn)單易懂，操作也相對(duì)容易，日常維護(hù)保養(yǎng)也方便。

使用壽命長(zhǎng)，與普通直線導(dǎo)軌滑塊一樣，不易因加工精度和潤(rùn)滑不良而損壞。

易于維護(hù)，導(dǎo)軌非常易于維護(hù)，即使損壞也非常方便。

桁架機(jī)械手的成本相對(duì)較低，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)壓力相對(duì)較小。機(jī)械手通常安裝在較高的位置，不需要很高的空間或占地面積，有助于規(guī)劃生產(chǎn)車間。

桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程，通常根據(jù)其形狀的寬度和高度的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)定制。數(shù)控桁架機(jī)械手的這一特點(diǎn)使其只能在一臺(tái)機(jī)床上使用。使用尺寸相近（間隔100mm以下）、結(jié)構(gòu)基本相同的機(jī)床，網(wǎng)格型機(jī)械手的缺點(diǎn)是通用性低。