桁架機(jī)械手是在桁架結(jié)構(gòu)上行走的坐標(biāo)機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般有X、Y、Z三個軸，夾持轉(zhuǎn)塔夾具，用于夾持、裝卸精密數(shù)控機(jī)床。其方柱和料倉通常放置在數(shù)控機(jī)床的上下，機(jī)械臂在車床主軸正上方上下移動，進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的自動上下料。

桁架機(jī)械手按機(jī)器連接方式分為幾種類型，如數(shù)控桁架機(jī)械手、單機(jī)版桁架機(jī)械手、雙連接器桁架機(jī)械手、多連接桁架機(jī)械手自動化生產(chǎn)線等。桁架機(jī)械手分為：根據(jù)負(fù)載能力，分為輕型桁架機(jī)械手和中/重型桁架機(jī)械手兩種類型。應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的加工工藝和生產(chǎn)時間，產(chǎn)品的形狀和總重量，以及客戶的具體需求來決定使用哪種桁架機(jī)械手形狀。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點：

桁架機(jī)械手放置在數(shù)控機(jī)床一側(cè)的建筑物前，占用室內(nèi)空間小。這對于數(shù)控機(jī)床的實際操作如換刀、調(diào)整等很有用。 , 和維護(hù)。此外，該桁架機(jī)械手具有工程造價低、性價比高等優(yōu)點。

桁架機(jī)械手的缺點：

桁架機(jī)械手的高度和長度以及機(jī)械手的運動時間表通常根據(jù)數(shù)控機(jī)床和框架設(shè)計的整體寬度和縱橫比進(jìn)行調(diào)整。數(shù)控機(jī)床規(guī)格 由于桁架機(jī)械手的這種特性，它適用于一種數(shù)控機(jī)床或尺寸相近（距離不超過90mm）的數(shù)控機(jī)床，機(jī)架基本相同。桁架機(jī)械手的一個缺點是它們的實用性低。